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工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中，在設(shè)備內(nèi)電機(jī)及機(jī)械手高速啟停、氣缸沖擊等情況下，設(shè)備及模組容易出現(xiàn)較大的振動(dòng)，造成設(shè)備精度降低、節(jié)拍延長(zhǎng)、噪聲大等問(wèn)題，進(jìn)而影響高速取放、視覺(jué)檢測(cè)、精密加工、精密測(cè)量等工藝的設(shè)計(jì)。

  作為專業(yè)的自動(dòng)化解決方案與服務(wù)供應(yīng)商，科瑞技術(shù)基于上述痛點(diǎn)自主研發(fā)的振動(dòng)控制技術(shù)平臺(tái)，可高效解決自動(dòng)化設(shè)備的環(huán)境振動(dòng)、運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)、運(yùn)動(dòng)定位后的殘余振動(dòng)等各種振動(dòng)問(wèn)題。

  平臺(tái)技術(shù)主要包括動(dòng)力學(xué)仿真、測(cè)試分析、運(yùn)動(dòng)控制、隔振減振等四個(gè)方面。

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動(dòng)力學(xué)仿真

  首先，在動(dòng)力學(xué)仿真方面，借助有限元分析技術(shù)，科瑞技術(shù)的工程師可以在設(shè)計(jì)之初即對(duì)結(jié)構(gòu)各種動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行分析優(yōu)化，從而大大降低設(shè)備在性能方面的風(fēng)險(xiǎn)，保障設(shè)備關(guān)鍵指標(biāo)的順利達(dá)成。

動(dòng)力學(xué)仿真示意圖

  動(dòng)力學(xué)仿真可以進(jìn)行以下四種分析：

  固有頻率分析：可以得到結(jié)構(gòu)固有頻率及模態(tài)形狀，這是其它三種分析的基礎(chǔ)。

  動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析：可模擬結(jié)構(gòu)在特定時(shí)間載荷下的振動(dòng)響應(yīng)，用于評(píng)估設(shè)備在受到?jīng)_擊載荷或周期載荷下的振動(dòng)大小，從而為提升設(shè)備精度提供參考依據(jù)。

  諧波響應(yīng)分析：可評(píng)估機(jī)械結(jié)構(gòu)在周期正弦激勵(lì)下的響應(yīng)大小，得到傳遞函數(shù)。

  隨機(jī)振動(dòng)分析：可用于分析隨機(jī)過(guò)程中的振動(dòng)響應(yīng)，比如評(píng)價(jià)設(shè)備在公路運(yùn)輸過(guò)程中是否存在安全隱患。

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測(cè)試分析

  其次，在測(cè)試分析方面，科瑞技術(shù)中央實(shí)驗(yàn)室配置了激光測(cè)振儀、激光位移傳感器、加速度計(jì)、力錘、聲學(xué)/噪聲分析儀等多種高精密設(shè)備和儀器，同時(shí)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的分析軟件與算法，可以進(jìn)行各種時(shí)域、頻域、模態(tài)域分析，為客戶提供全方位的振動(dòng)測(cè)試與分析服務(wù)。

  測(cè)試項(xiàng)目涵蓋各種位移/速度/加速度振幅、頻率/模態(tài)、環(huán)境噪聲以及環(huán)境地面振動(dòng)等級(jí)等，可快速給出設(shè)備和環(huán)境的定量振動(dòng)數(shù)據(jù)，為客戶解決設(shè)備振動(dòng)問(wèn)題。

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運(yùn)動(dòng)控制

  再次，在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)方面，科瑞自主研發(fā)的軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法，可以用于運(yùn)動(dòng)過(guò)程中動(dòng)態(tài)抖動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)定位后殘余振動(dòng)控制中。

  運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)速度波動(dòng)優(yōu)化，可以保證電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，速度和加速度波動(dòng)保持在很小的范圍內(nèi)（速度波動(dòng)0.2%），典型應(yīng)用包括AR/VR頭顯空間定位測(cè)試機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、激光焊接機(jī)、線掃描AOI等。

  運(yùn)動(dòng)定位后的殘余振動(dòng)控制，可以解決運(yùn)動(dòng)平臺(tái)加減速時(shí)，由結(jié)構(gòu)部件柔性所引起的振動(dòng)問(wèn)題，可以減少電機(jī)/設(shè)備的穩(wěn)停時(shí)間，優(yōu)化設(shè)備的運(yùn)行效率，典型應(yīng)用包括高速PnP、鋰電疊片、液體搬運(yùn)等。

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隔振減振

  最后，在隔振減振方面，科瑞技術(shù)基于多年的技術(shù)積累，可以根據(jù)客戶需求量身定制不同的解決方案。

  科瑞技術(shù)對(duì)各種減震器件如橡膠、彈簧、氣囊、阻尼片、阻尼器乃至半主動(dòng)/主動(dòng)減震系統(tǒng)等的內(nèi)在機(jī)理，均有深刻理解，相關(guān)解決方案可廣泛應(yīng)用于各種傳感器測(cè)試設(shè)備、光學(xué)平臺(tái)、光耦機(jī)、坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、高倍顯微鏡等高精密設(shè)備。

  依托以上專業(yè)技術(shù)和能力，科瑞技術(shù)的振動(dòng)控制技術(shù)平臺(tái)已成為公司核心技術(shù)之一，支持公司產(chǎn)品在相關(guān)行業(yè)的應(yīng)用和發(fā)展，為自動(dòng)化設(shè)備關(guān)鍵速度、精度指標(biāo)的達(dá)成保駕護(hù)航！