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以每秒一個(gè)的速度取放一杯水，在運(yùn)動(dòng)過程中如何保持水面紋絲不動(dòng)？這對(duì)人來說無疑是高難度動(dòng)作，但對(duì)科瑞技術(shù)的振動(dòng)抑制平臺(tái)來說，卻是小菜一碟。

  在CIBF2021展會(huì)上亮相的科瑞技術(shù)振動(dòng)抑制平臺(tái)，是科瑞技術(shù)結(jié)合自身“精密測(cè)控通用技術(shù)平臺(tái)”中的振動(dòng)抑制技術(shù)，以及在相關(guān)自動(dòng)化領(lǐng)域深耕多年的經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)出的用于抑制振動(dòng)的通用型平臺(tái)。

  該平臺(tái)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為科瑞技術(shù)自主研發(fā)的倒裝SCARA機(jī)器人，具有中空走線、360度無死角運(yùn)動(dòng)、安裝空間小、高速高精度等特點(diǎn)。

  在機(jī)器人控制軟件方面，該平臺(tái)集成了開放式運(yùn)動(dòng)控制、視覺自主標(biāo)定、無傳感碰撞檢測(cè)、圖像檢測(cè)處理等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展多個(gè)機(jī)器人本體及附加軸。同時(shí)，為滿足不同的應(yīng)用工藝需求，開發(fā)了適用于碼垛、NURBS曲線等多種場(chǎng)景的工藝需求包。

  設(shè)備在物料輸送過程中產(chǎn)生的振動(dòng)，是一種較為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象，具有較強(qiáng)的非線性特征。在包括新能源在內(nèi)的各種工業(yè)領(lǐng)域，都需要應(yīng)用振動(dòng)抑制相關(guān)技術(shù)。

  科瑞技術(shù)獨(dú)有的振動(dòng)抑制技術(shù)，可根據(jù)設(shè)備整機(jī)或末端物料的結(jié)構(gòu)參數(shù)，自動(dòng)計(jì)算設(shè)備振動(dòng)抑制的控制參數(shù)，帶入SCARA機(jī)器人控制器中的振動(dòng)抑制模塊，極大地減少運(yùn)動(dòng)過程和停止階段的設(shè)備整機(jī)和末端搬運(yùn)物料振動(dòng)，保證物料平穩(wěn)輸送，減少設(shè)備的穩(wěn)停時(shí)間，提高設(shè)備運(yùn)行效率。

  科瑞技術(shù)的SCARA機(jī)器人產(chǎn)品具有通用性強(qiáng)、參數(shù)配置方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于新能源、食品、醫(yī)療灌裝等自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中，提升設(shè)備運(yùn)行效率。目前，產(chǎn)品已在基站濾波器調(diào)頻、液體罐裝搬運(yùn)等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)合應(yīng)用，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。